人間の視覚的注意を再現しロボットに応用する

人間は日常生活の中で、目の前にある風景のうち、注意すべきものとそうでないものを瞬間的かつ無意識に選別しています。「注意」に関わる脳の働きは生命にとって必要不可欠な機能ですが、その仕組みは解明されていません。私は、注意や学習に関する脳の活動を解析し、ロボットで同じ脳の働きをシミュレーションにより再現させることによって、脳や知能行動の原理を解明しています。そのために、実世界と異なる行動パターンが生じるさまざまな不自然な制限がかかっている実験室でだけではなく、より自然な状況で行われる実世界での実験結果も研究に取り込んでいます。このギャップを埋めたうえで、人間の神経回路と人工知能を組み合わせ、ロボットが人間とより自然にコミュニケーションできる未来を実現したいと考えています。